2-OpenCV计算机视觉-视频处理入门

一、用摄像头捕获视频

通常，我们需要用摄像头来捕获直播画面。OpenCV为此提供了一些非常简单的函数接口。下面我们来尝试用摄像头来捕获视频画面（此刻我使用的是笔记本电脑的内置网络摄像头）并将画面转化成灰度图像显示出来。这只是一项非常简单的任务。

如果要捕获视频，首先要做的是创建一个VideoCapture对象，它的参数可以是设备索引或者是视频文件的名称。设备索引就是指设备所对应的设备号，通常你只连接一个摄像头，所以参数只传递0（或-1）就可以。你可以传递参数1来选择你连接的第二个摄像头，以此类推。之后，你需要逐帧捕获并显示。最后，不要忘记关闭捕获。

参考代码

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
while(True):
# Capture frame-by-frameret, frame = cap.read()
# Our operations on the frame come heregray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# Display the resulting framecv.imshow('frame',gray)
    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break# When everything done, release the capturecap.release()
cv.destroyAllWindows()

cap.read()返回一个bool值（True / False）。如果读取帧正确，则它将为True。因此，你可以通过检查此返回值来检查视频的结尾。

有时可能不能成功的初始化摄像头设备。这种情况下上面的代码会报错。你可以使用cap.isOpened()，来检查是否成功初始化了。如果返回值是True，那就没有问题。否则就要使用函数 cap.open()。

你还可以使用cap.get(propld)方法访问此视频的某些功能，其中propId是0到18之间的数字。每个数字表示视频的属性（如果它适用于该视频），完整详细的信息你可以在这里看到：cv::VideoCapture::get().其中一些值可以使用cap.set(propId，value)进行修改。其中参数value是你想要的新值。

例如，我可以通过cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)和cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)来分别检查帧宽和高度。它返回给我默认值640x480。但如果我想将其修改为320x240，只需使用ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH，32)）和ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，240)后即可改变。

注意：如果收到报错信息，请确保其他使用摄像头的程序在正常工作（如Linux中的Cheese）。

二、播放视频文件

它与从相机捕获视频图像原理相同，只需将设备索引更改为视频文件的名字。同时在显示帧时，请给cv.waitKey()函数传递适当的时间参数。如果它太小，视频将非常快，如果它太高，视频将会很慢（这就是你可以用慢动作显示视频）。在正常情况下，25毫秒就可以了。

参考以下代码：

import numpy as np
import cv2 as cvcap = cv.VideoCapture('vtest.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('frame',gray)
if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
breakcap.release()
cv.destroyAllWindows()

注意：确保安装了正确版本的ffmpeg或gstreamer。 有时候，使用Video Capture是一个令人头疼的问题，主要原因是错误安装了ffmpeg/gstreamer。

三、保存视频

目前为止我们可以捕获视频，并且逐帧显示并进行处理，现在我们希望保存该视频。对于图片的话是很简单进行保存的，但是对于视频，我们还需要做更多的工作。

这次，我们创建一个VideoWriter对象，我们应该指定输出文件名（例如：output.avi）。然后我们应该指定FourCC代码（下一段中的详细信息）。然后应该传递每秒帧数（fps）和帧大小。最后一个是isColor标志。如果是True，则每一帧是彩色图像，否则每一帧是灰度图像。

FourCC是用于指定视频编解码器的4字节代码。可以在fourcc.org中找到可用代码列表，它取决于平台。以下编解码器对我来说是有用的：

• 在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2。（XVID更为可取.MJPG会产生高大小的视频.X264提供非常小的视频）

• 在Windows中：DIVX（更多要测试和添加）

• 在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。

在从相机捕获图像之后，在垂直方向上翻转每一帧之后逐帧保存。

参考以下代码：

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
frame = cv.flip(frame,0)
# write the flipped frame
out.write(frame)
cv.imshow('frame',frame)
if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
else:
break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()

打赏

微信扫一扫，打赏作者吧～